機器人視覺碼跺
AUBO-i5-WB4
應用簡述：
AUBO勹5協作機器入通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現對產品的無序自動識別，定位和分揀，對無
序的產品實現有序碼放。
功能特點：
1'對工件質量檢測，完成不良產品剔除；
2, 對散亂工件實現有序化碼放；
3、在示教器中可實時查看相機拍照狀態；
4提高了AUBO勹5協作機器入在工作中的柔性；
5相機檢測位置槽準，保證夾取的槽度要求；
6相機體積小，集成度高。
實訓任務：
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數＼變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器人的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 機器視覺系統的原理、使用和調試
• 機器入坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換
• 機器入與視覺系統綜合應用的安裝與調試
• 機器入視覺系統模板設置、編程與調試
• 機器入系統的軟件二次開發編程
• 智能視覺圖像輸入編輯與調試
• 智能視覺結果給出編輯與調試
• 智能視覺尺寸比對測量
• 智能視覺角度測量
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