用于高質(zhì)量的表面處理和鑄造清潔
現(xiàn)在，RobotWare Machining FC可以改進(jìn)鑄件的自動磨削和精加工。
RobotWare Machining FC的核心是兩個(gè)高級軟件功能。首先，F(xiàn)C壓力，讓機(jī)器人磨削，拋光或拋光鑄件，同時(shí)保持工具和工件之間的恒定壓力。第二個(gè)軟件功能FC SpeedChange使機(jī)器人能夠以受控速度對鑄件的零件和表面進(jìn)行去毛刺或去毛刺，并在遇到過大毛刺時(shí)減速。

位置控制是用于清潔鑄件的傳統(tǒng)方法，涉及復(fù)雜且耗時(shí)的編程，因?yàn)闄C(jī)器人路徑需要盡可能**。期望研磨或拋光將產(chǎn)生一致的結(jié)果。但實(shí)際上鑄件都是單獨(dú)的，具有不同的公差，這會產(chǎn)生不一致的過程結(jié)果。

RobotWare Machining GUI還可以通過FlexPendant上的編程和自動路徑學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)簡單，快速和準(zhǔn)確的編程。

ABB開發(fā)了RobotWare Machining FC來克服這個(gè)問題。它提供了許多好處：

- 改善了工藝結(jié)果/產(chǎn)品質(zhì)量
- 縮短編程時(shí)間
- 縮短周期時(shí)間
 更長的刀具壽命

RW Machining FC是ABB應(yīng)用設(shè)備應(yīng)用設(shè)備中不可或缺的一部分，用于加工應(yīng)用，集成力控制。