減速機
S軸：HW0388208-A
L軸：HW9381442-B
U軸：HW0388209-A
R軸：HW0386260-A
B軸：HW9380961-D
T軸：HW0389174-A
電機
S軸、L軸、U軸：SGMRV-37ANA-YR12
R軸、B軸：SGMRV-13ANA-YR21
T軸：SGMRV-13ANA-YR11
機內電纜：HW0174287-A
控制電源單元：JZNC-YPS01-E
示教盒：JZRCR-YPP01-1
伺服包（主機）：JZRCR-YSV06-11
整流器：SRDA-COA30A01A-E
安川ES165N機器人配件
減速機
S軸：HW0380936-A
L軸：HW9381442-B
U軸：HW9381465-C
R軸：HW0380500-B
B軸：HW9380961-D
T軸：舊：HW9381400-D，新：HW0398042-A
電機
S軸、L軸、U軸：SGMRS-37A2A-YR1
R軸、B軸、T軸：SGMRS-13A2A-YR1
GUN：SGMSH-30A2A-YR21
制動電源：CPS-420F
示教盒：JZRCR-NPP01-1
伺服單元：SGDR-ES165N
整流器：SGDR-COA250A01B
安川MS80W機器人配件：
減速機
L軸：HW9381465-A
U軸：HW0387753-A
R軸：HW0387754-A
B軸：HW0387737-B
T軸：HW0389043-A
電機
S軸：SGMRV-30ANA-YR12
L軸：SGMRV-44ANA-YR22
U軸：SGMRV-20ANA-YR11
R/B/T軸：SGMRV-09ANA-YR1
GUN:SGMSS-20A2A-YR12
控制電源單元：JZNC-YPS01-E
示教盒：JZRCR-YPP01-1
伺服包（主機）：JZRCR-YSV05-11
S/L/U放大器:SRDA-SDA71A01A-E
R/B/T放大器:SRDA-SDA14A01A-E
整流器：SRDA-COA30A01A-E
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