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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-MPP3H|6軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 3kg
可達半徑: 1300mm
重復定位精度: ±0.1mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-27 19:31
瀏覽次數: 704
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
安川機器人|MOTOMAN-MPP3H|6軸垂直多關節型
負載:3KG
動態范圍:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間


 
機器人型號 MPP3H
適用控制柜 FS100*4
設置 C
自由度 4
可搬質量 3kg
垂直伸長度 300mm
水平伸長度 φ 1300mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 S軸(旋轉) -
L軸(下臂) -
E軸(肘) -
U軸(上臂)  
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動)  
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 循環時間
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L軸(下臂)
E軸(肘)
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉)
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉)
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) *7
本體質量 115kg
電源容量*3 1.5kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
*6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下


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