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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-MH5F|6軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 5kg
可達半徑: 706mm
重復定位精度: ±0.02mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數: 363
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-MH5F|6軸垂直多關節型
負載:5KG
動態范圍:706mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞
 
 
機器人型號 MH5F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 5kg
垂直伸長度 1193mm
水平伸長度 706mm
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -60° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -136° ~ +255°
R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 376°/s
L軸(下臂) 350°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 450°/s
T軸(手腕回轉) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
T軸(手腕回轉) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
本體質量 27kg
電源容量*3 1.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍

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