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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-MFS2500D|6軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 60kg
可達半徑: 2300mm
重復定位精度: ±0.2mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數: 361
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-MFS2500D|6軸垂直多關節型
負載:60KG
動態范圍:2300mm
控制柜:DX100
用途:搬運、潔凈室
適用于第8代(2200*2500mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
高速、穩定搬運,提高生產效率。
高度柔性動作,大幅度削減配套設備費用。
長期保持高潔凈度,降低運營成本。
大幅縮短生產線建立時間。
 
 
項目 規格
名稱 MOTOMAN-MFS2500D-4000
機型 YR-MFS060D-A00
構造 水平多關節形(6個自由度)
負載 60kg/手臂
重復定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 U軸(上下軸) 4000mm
S軸(回轉軸) -180.5°~+180.5°
L,R軸(前后軸) -2300mm~+2300mm
左右運作 -50mm~+50mm
扭動運作 -0.5°~+0.5°
*大速度 U軸(上下軸) 1150mm/s
S軸(回轉軸) 1.57rad/s,90°/s
L,R軸(前后軸) *大3800mm/s
容許力矩 L,R軸(前后軸) 470N·m
容許慣性力矩(CD2/4) L,R軸(前后軸) 140kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質量 2500kg
潔凈度*2 ISO4
安置環境 溫度 15~25°C
濕度 20~80%RH(不結露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3 12.0kVA
 
 
*1:依據JIS B8432標準
*2:潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下,來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3:根據用途、作業形式會有所不同。

了解更多咨詢:安川機器人
 
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