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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-EPX2900|6軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 20kg
可達半徑: 2900mm
重復定位精度: ±0.5mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數: 450
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-EPX2900|6軸垂直多關節型
負載:20KG
動態范圍:2900mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內壓室等內置電磁閥,電氣調壓閥,從而實現完美的噴涂控制
 
機器人型號 EPX2900
適用控制柜 NX100
設置 F
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 4410mm
水平伸長度 2900mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -50° ~ +110°
U軸(上臂) -70° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -360° ~ +360°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 155°/s
L軸(下臂) 125°/s
U軸(上臂) 155°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 550°/s
t軸(手腕回轉) 650°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 72.0N.m
B軸(手腕擺動) 51.5N.m
t軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 2.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.2kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.20kg.m2
本體質量 1030kg
電源容量*3 5.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)

了解更多咨詢:安川機器人
 
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