KUKA Sunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 產品的新系統軟件�？商峁┎僮鬏p型機器人所需的所有功能。同時，KUKA Sunrise.OS 結合全新脫機工程系統 KUKA Sunrise.Workbench，可為高級機器人應用提供編程、規劃和項目設置等創新功能。

一. KUKA Sunrise.OS 的優化和升級

庫卡在很短的版本發布周期內不斷進一步開發 KUKA Sunrise.OS 軟件。定期以升級的方式提供新功能下載。這種版本發布策略可以讓我們在短時間內針對您的需求作出反應。 

二. 用 KUKA Sunrise.OS 進行圖形編程

KUKA 的新編程方式：Application framework 有一個可用來給機器人的工作流程進行圖形建模的編輯器。

之前已經建模的各個工序流程也可以在 smartPAD 上加以控制，必要時隨時可以手動干預。

以方框的方式顯示 JAVA 程序代碼，使規劃員無需編程知識就能使流程顯示出來。同時還可以使用***模式，充分利用 JAVA 的全部能力。

三. 圖形編程的其他優點

1. 結構化：由于形式的原因，流程圖可自動結構化顯示流程。程序向導可幫助您進行規劃。

2. 統一：可以在整個設計流程（規劃、編程、維護）期間使用方框圖。

3. 可重復使用：每個方框都可以在其他應用中重復使用并任意擴展。

4. **：可以將許多步驟轉移到離線設計流程中，因此可以加速這些步驟。這樣可以節省時間和成本。

5. 可擴展：方框可以劃分等級使用，也可以組成一個整體。

四. Sunrise.OS 工具箱

KUKA Sunrise.OS 工具箱是可用來快速和成功地實現應用的工具。通過內建的 JAVA 數據庫、方框和對象模板，Sunrise.OS 工具箱為您提供可立即使用的兼容流程知識。

五. 用 KUKA smartPad 直觀操作

通過摘要視圖和圖形元素顯示

采用有色的 LED 狀態指示燈，便于診斷

顯示調整的工作步驟

六. 用于靈敏流程和人機協作的軟件 

通過在軟件中集成傳感系統，即使是復雜、靈敏的工藝流程，也能被快速地編程和優化。

KUKA Sunrise.HRC 可以用來實現人機協作并含有 KUKA Sunrise.SafeOperation 操作系統的所有功能。

KUKA Sunrise.SafeOperation 可以實現安全的速度監控和安全的工作區域。

KUKA Sunrise.Workbench 工程套件

1. 符合人體工學的用戶界面

2. 擁有許多**便捷功能的程序編輯器

3. 用 JAVA 以對象為導向進行編程

4. 快速投產

5. 方便診斷

6. 內含用戶手冊

7. 專業的除錯功能

KUKA Sunrise 軟件：專為擴展而制

1. KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 使機器人可以通過 PROFINET ® 與連接的設備、PLC 以及 fail-safe PLC 通訊。

2. KUKA Sunrise.Servoing 是一種便于將 Sunrise 控制器的應用程序層傳感器集成到 JAVA 中的軟實時接口。

3. KUKA Sunrise.FRI 是一種可以用來從外部計算機實時訪問機器人控制器的 Fast-Robot 接口。

4. KUKA Sunrise.BackupRestore 可以用來將機器人控制系統的狀態備份到文件服務器上。然后隨時可以恢復這一備份。也可以毫無問題地創建多個備份。

5. KUKA Sunrise.SafeOperation 也可以提供符合 EN ISO 13849-1:2008 性能級 d 和第 3 類要求的“Safe velocity monitoring”（安全速度監控）和“Safe workspaces and protected spaces”（安全工作區和保護空間）功能。

6. KUKA Sunrise.HRC 激活以下可以用來實現符合 EN ISO 13849-1:2008 性能級 d 和第 3 類要求的人機協作功能：

-安全的力與扭矩監控功能

-安全的碰撞識別功能

-安全的速度監控功能