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發布信息

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX1150
點擊圖片查看原圖
品牌： 安川
手腕負載： 5kg
可達半徑： 727mm
結構形式： 垂直鉸接型（6個自由度）
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-16 17:37
瀏覽次數： 377
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX1150

  • 通過*小化機器人尺寸和干擾半徑來實現高密度排列
  • 5 kg的有效載荷容量允許安裝多把槍
  • 利用通過檢查機器人的關節位置（S / L軸無偏移）創建的機器人附近的口袋區域，實現機器人和工件的緊密排列
有效載荷
 
5公斤
 
*大范圍
 
727毫米

*安裝質量因手腕和手臂的安裝相關質量而異。

適用控制器：DX200（涂裝機器人）


名稱 摩托羅拉MPX1150
格式 YR-MPX1150- * 00
結構形式 垂直鉸接型（6個自由度）
有效載荷 手腕（T軸） 5公斤
手臂（L / U軸） 總共1公斤
*大范圍 727毫米
重復定位精度* 1 ±0.02毫米
工作范圍 S軸（轉） -170°至+ 170°（安裝在墻壁上時：-90°至+ 90°）
L軸（下臂） -80°至+ 120°
U軸（上臂/下臂相對角度） -70°至+ 90°
R軸（手腕旋轉） -190°至+ 190°
B軸（手腕擺動） -135°至+ 135°
T軸（手腕旋轉） -360°至+ 360°
*高速度 1.5 m /秒
每個軸的*大速度 S軸（轉） 6.10弧度/秒，350°/秒
L軸（下臂） 6.10弧度/秒，350°/秒
U軸（上臂） 6.98弧度/秒，400°/秒
R軸（手腕旋轉） 7.85弧度/秒，450°/秒
B軸（手腕擺動） 7.85弧度/秒，450°/秒
T軸（手腕旋轉） 12.56弧度/秒，720°/秒
允許* 2力矩 R軸（手腕旋轉） 12牛米（1.22千克力米）
B軸（手腕擺動） 12牛米（1.22千克力米）
T軸（手腕旋轉） 7牛米（0.71千克力）
的慣性允許力矩
（GD 2 /4）		 R軸（手腕旋轉） 公斤·男0.3 2
B軸（手腕擺動） 公斤·男0.3 2
T軸（手腕旋轉） 公斤·男0.1 2
體重 57公斤
安裝環境 溫度范圍 0°C至+ 40°C
濕度 相對濕度20％至80％（無凝結）
振動加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
防爆標準∗ 3 TIIS（日本），FM（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國）
功率∗ 4 1.0千伏安

 

* 1
符合JIS B8432。
* 2
重力單位系統顯示在括號中。
* 3
符合表中的國際標準。請與我們聯系以獲取認證狀態。
* 4
這取決于應用程序和操作模式。
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