將盒子、托盤、袋子、瓶子等包裝容器碼到貨盤上看似十分簡單。然而，如果面臨多項(xiàng)苛刻的要求，如多條輸送線同時(shí)生產(chǎn)，包裝形式頻繁變化，對生產(chǎn)線正常運(yùn)行時(shí)間的要求又十分嚴(yán)格，那么就只有機(jī)器人自動化能夠做到從容應(yīng)對、游刃有余。
ABB機(jī)器人的一個革命性的新程序使得編程機(jī)器人托盤系統(tǒng)比以往任何時(shí)候都更容易。由于不需要編程技能，ABB機(jī)器人工作室托盤PowerPac軟件減少編程時(shí)間，并創(chuàng)造充分測試的模擬，真正的機(jī)器人系統(tǒng)程序，在幾分鐘內(nèi)。robotstudio是世界

上*流行的離線程序-機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的明系統(tǒng)。利用ABB的virtualRobot技術(shù)它使您能夠辦公桌上的機(jī)器人系統(tǒng)的“虛擬”副本。實(shí)際，機(jī)器人軟件在PC上運(yùn)行并控制屏幕上的RO-機(jī)器人模擬與控制真正的機(jī)器人的方法相同。這樣可以確保您

的程序是準(zhǔn)確的、經(jīng)過驗(yàn)證的、經(jīng)過測試的準(zhǔn)備投入生產(chǎn)。快速簡便的編程ABB在這兩個機(jī)器人項(xiàng)目上都有超過25年的經(jīng)驗(yàn)-明方法，**的運(yùn)動控制和碼垛。現(xiàn)在所有這種經(jīng)驗(yàn)是在一個附加模塊中結(jié)合在一起的去Robotstudio-碼垛機(jī)Powerpac。

它結(jié)合了所有ABB軟件的精度、功率和可靠性利用ABB的易用性和模擬能力機(jī)器人工作室。這個新的外接程序允許初學(xué)者使用輕松設(shè)計(jì)碼垛裝置并創(chuàng)建模擬實(shí)時(shí)運(yùn)行的系統(tǒng)。機(jī)器人和其他系統(tǒng)元件，如傳送帶和抓手，是“配置-而不是編程，節(jié)省高

達(dá)80%的與傳統(tǒng)方法相比的編程時(shí)間。在一個訓(xùn)練有素的機(jī)器人程序員很少的時(shí)代資源，托盤化Powerpac解決了對一種非常簡單的編程方法ABB機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。
  ABB機(jī)器人碼垛機(jī)器人有以下幾種:
               
Robot
ABB IRB 460 
Robot
ABB IRB 660 
Robot
ABB IRB 6640 
Robot
ABB IRB 760