擁有φ70的大中空內(nèi)徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機(jī)器，是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動(dòng)作范圍，可對(duì)應(yīng)大型工件的輕量防爆噴涂機(jī)器人。擁有第七軸，可實(shí)現(xiàn)更廣闊的動(dòng)作范圍和高度自由的姿勢(shì)。

KJ314壁掛機(jī)器人-7軸的規(guī)格

KJ314壁掛的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
手腕類型	3Rø70 1
自由度 (軸)	7
負(fù)載能力 (kg)	手腕：15　手臂：25
臂展 (mm)2	3,100
重復(fù)定位精度 (mm)3	±0.5
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT7)	±90
噴涂速度 (m/s)	1.5
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	56.2
	手腕彎曲 (JT5)	43.4
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	22.0
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	2.19
	手腕彎曲 (JT5)	1.31
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.33
重量 (kg)	720
安裝方式	壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
	相對(duì)濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構(gòu)造	美國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	E35
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 7軸機(jī)器人的3R手腕構(gòu)造的時(shí)候，指的是JT7中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)之間的距離。

3: 以ISO9283為基準(zhǔn)。