擁有φ40的中空內徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內置、動作范圍小的防爆噴涂機器人。對節省空間做出了杰出的貢獻。

KF193的規格

KF193的規格
手臂類型	多關節型機器人
手腕類型	3Rø401
自由度 (軸)	6
負載能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
臂展 (mm)2	1,973
重復定位精度 (mm)3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋轉 (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉 (JT6)	±410
噴涂速度 (m/s)	1.2
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	33.1
	手腕彎曲 (JT5)	26.7
	手腕扭轉 (JT6)	7.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	1.27
	手腕彎曲 (JT5)	0.82
	手腕扭轉 (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安裝方式	地面, 壁掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 40
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構造	美國	-
	加拿大	-
	歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	-
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。