6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：15Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過左右對(duì)稱的機(jī)械臂安裝，可實(shí)現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，避免手臂與噴漆管之間的碰撞

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)		MPX3500
適用控制柜		DX200
設(shè)置		F.W.C
自由度		6
可搬質(zhì)量		15kg
垂直伸長度		3500mm
水平伸長度		2700mm
重復(fù)定位精度*2		±0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-65° ~ +140°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-65° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-720° ~ +720°
	下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	100°/s
	L軸（下臂）	100°/s
	E軸（肘）	110°/s
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	300°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	360°/s
	下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	93.2N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	58.8N.m
	下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.75kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.23kg.m2
	下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
本體質(zhì)量		560kg
電源容量*3		3.0kVA