發那科機器人點焊項目

機器人技術代表著先進的制造技術,隨著各行各業對機器人的需求不斷加大,機器人化智能裝備正在不斷被研發出來。目前，點焊機器人G已在汽車P零部件、包裝物流、工程機械?等眾多領域得到廣泛應用，特別在汽車領域上，有著廣泛的應用。汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產上，由于生產環境的危險性和工序的復雜性，決定了由點焊機器人的參與可大大提高生產安全和工作效率。例如在汽車車身生產中，有大量沖壓、焊接、檢測等工序,目前都是由點焊機器人參與完成。特別是焊接方面，一條焊接線就要有大量的點焊機器人參與。本文以發那科公司的多功能智能型機器人在汽車零部件焊接例子展示現代機器人系統的柔性化制造技術應用。
柔性化制造技術:
目前中國生產的桑塔納、大眾,別克、賽歐等后橋、副車架、搖臂、架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高,質量的好壞直接影響到轎車的安全性能，因此要求點焊機器人系統必須高度柔性化。即:適應于不同零件的焊接夾具;能短時間內快速調換氣、電信號、配管、配線快速改換;控制程序必須能預置和快速轉換，*大程度地發揮機器人特點以使一套機器人 系統能根據需要焊接多種零件和適應產品多樣化和改進的要求。