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采用獨創(chuàng)的真圓齒形
高加工精度
高效率、省電 |
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| 減速原理 |
可樂利減速機是一款使用了相差一枚齒數(shù)的真圓齒形內(nèi)接式游星齒輪結(jié)構(gòu)
和圓弧齒形組合而成的內(nèi)部接觸結(jié)構(gòu)的減速機。 。
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| 1 |
輸入軸（馬達）轉(zhuǎn)動一周后與輸入軸吻合
偏心滾軸也向相同方向轉(zhuǎn)動一周。 |
| 2 |
偏心滾軸與處于游離狀態(tài)的齒輪（內(nèi)側(cè)齒）
做偏心運動的同時，依次與內(nèi)齒輪（外側(cè)齒）齒合。
*圖A-D |
| 3 |
如圖D所示，輸入軸轉(zhuǎn)動一周，內(nèi)側(cè)齒與外側(cè)齒的齒數(shù)差
從原點（圖A）開始偏離，齒輪（內(nèi)側(cè)齒）與輸入軸向相反
方向轉(zhuǎn)動（自傳）。
也就是說看，齒輪在告訴公轉(zhuǎn)的同時一邊做低速自轉(zhuǎn)運動。 |
| 4 |
在這樣的運動下，被減速的自轉(zhuǎn)（齒輪的轉(zhuǎn)動）通過
傳動銷傳遞給輸出軸。 |
| 5 |
當(dāng)外側(cè)的內(nèi)齒輪的齒數(shù)=N，內(nèi)側(cè)齒的齒輪的齒數(shù)=n時，
減速比可以通過以下算式計算。 |
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| 形式記號 |
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高精度背隙：6分以下
能充分發(fā)揮伺服馬達性能的低內(nèi)部慣性力矩
高扭轉(zhuǎn)鋼性
能適用于各公司伺服馬達 |
機殼安裝、法蘭安裝、環(huán)形支架安裝。
根據(jù)用途的不同可選擇您所需要的安裝方式。
1段減速1/11～1/71。
2段減速1/21~1/504都可對應(yīng)。 |
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| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
| ER |
M |
V |
TL |
121 |
NCE |
3700 |
| 1 |
可樂利減速機的稱呼 |
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| 2 |
輸入部方式 |
無記號(ER):減速機單體型（兩軸型）
M(ERM):馬達直接型
MK(ERMK):偶合型通用的法蘭馬達安裝型
K(ERK):偶合型（可與通用法蘭馬達安裝） |
| 3 |
安裝方法和輸出軸方向 |
無記號：帶機殼臥式（軸橫向）
V:帶法蘭立式（軸向下）
I:帶法蘭倒立式（軸向上）
X:帶法蘭臥式（軸橫向)
Y:帶機殼立式（軸向下）
Z:帶機殼倒立式（作用在軸上）
R:環(huán)形支架臥式（軸橫向）
S：環(huán)形支架立式（軸向下）
T：環(huán)形支架倒立式（軸向上） |
| 4 |
附屬規(guī)格 |
無記號：標(biāo)準(zhǔn)型
TL:帶扭矩限制器
NB:無背隙型
LN:低噪音型
SF:攪拌機用立式 |
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減速比 |
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| 6 |
減速比段位號 |
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| 7 |
馬達功率（W） |
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