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發(fā)布信息

安川機(jī)器人MPX3500 噴涂專用型

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品牌: 安川YASKAWA
負(fù)載: 15kg
臂展: 2700mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-08-15 13:57
瀏覽次數(shù): 528
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 安川機(jī)器人MPX3500  噴涂專用型
安川機(jī)器人
型號(hào) MOTOMAN-MPX3500
格式 YR-MPX3500- * 0 * 
(標(biāo)準(zhǔn))
YR-MPX3500- * 1 * 
(可選)
結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
負(fù)載能力 手腕(T軸) 15公斤
臂(U軸) 25公斤* 3
*大范圍 2700毫米
重復(fù)定位精度* 1 ±0.15毫米
操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150°至+ 150°
L軸(下臂) -65°至+ 140°
U軸(上臂) -65°至+ 90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720°至+ 720°
B軸(上下手腕) -720°至+ 720°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720°至+ 720°
*高速度 2米/秒
每個(gè)軸的*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.75 rad / s,100°/ s
L軸(下臂) 1.75 rad / s,100°/ s
U軸(上臂) 1.92 rad / s,110°/ s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 5.24 rad / s,300°/ s
B軸(上下手腕) 6.28 rad / s,360°/ s
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28 rad / s,360°/ s
允許的
時(shí)刻
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 93.2 Nm(9.5 kgfm)
B軸(上下手腕) 58.8牛頓米(6.0千克力量)
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 19.6牛頓米(2.0千克力量)
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男3.75 2
B軸(上下手腕) 公斤·男2.225 2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.20 kgm 2
體重 590公斤
安裝環(huán)境 溫度 0℃至+ 45℃
濕度 相對(duì)濕度為20%至80%(無冷凝)
振動(dòng)加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
防爆認(rèn)證 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX(歐洲),KCs(韓國)
供電能力* 2 3.0千伏安
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
這取決于應(yīng)用和操作模式。
* 3
負(fù)荷質(zhì)量取決于手腕和手臂負(fù)荷相關(guān)質(zhì)量。
(注)
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
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