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發(fā)布信息

川崎RS005L機器人

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品牌: 川崎機器人
軸數(shù): 6軸
負載: 5kg
臂展: 903mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-04-22 15:28
瀏覽次數(shù): 695
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
  川崎RS005L機器人

       R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。凝縮了川崎的技術(shù)和經(jīng)驗,速度更快,運動范圍更寬,外形更小巧。通過將R系列手臂和先進的F控制器組合。實現(xiàn)動力與智慧完美融合。一切為了客戶,以齊全的產(chǎn)品陣容來滿足客戶的需求。
       特 征
       卓越的速度
       通過減輕手臂的重量,采用高輸出,高轉(zhuǎn)速的小型電動機等,手段大幅度的提高了速度和加速度得到了大幅提升。此外,根據(jù)荷載重量和姿勢改變加速度,由此始終確保機器人的*佳性能并大大縮短周期時間。
       小巧手腕和強力扭矩
       使手腕外形更緊湊,由此可以在狹窄的空間內(nèi)更靈活作業(yè)。通過采用高輸出,高轉(zhuǎn)速的小型電機、強化機械臂剛性等,手腕負載能力得到了提升。機械手、工具、工件形狀的選擇范圍得到擴展。
       運動范圍更大
       通過擴展每個軸的*大臂展和運動行程,機器人下方和附近的運動區(qū)域也得到擴大使得布局更加靈活。
       環(huán)境適應(yīng)性高
       每個關(guān)節(jié)都為雙重密封結(jié)構(gòu),采用防水連接器,實現(xiàn)了腕部IP67和基軸IP65防護等級。(不包括RS003N)
       高擴展性
       提供內(nèi)置閥門和傳感器線束作為選裝設(shè)備,使其易于使用和安裝各種周邊設(shè)備。此外,在臂的每個部分上都標(biāo)配了維護孔,方便加裝配線和配管。

 

RS005L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 5
*大臂展 (mm) 903
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118- −172
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 460
手腕彎曲 (JT5) 460
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 740
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 12.3
手腕彎曲 (JT5) 12.3
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.12
重量 (kg) 37
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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