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發(fā)布信息

安川機(jī)器人 EPH130D 沖壓機(jī)間搬運(yùn)

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品牌: YASKAWA
負(fù)載: 130kg
臂展: 2651mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 13:57
瀏覽次數(shù): 354
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 安川機(jī)器人 EPH130D 沖壓機(jī)間搬運(yùn)
安川機(jī)器人

精度高,壽命長,獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:130Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2651mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

機(jī)器人型號 EPH130D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 130kg
垂直伸長度 3372mm
水平伸長度 2651mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
U軸(上臂) -137.5° ~ +230°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
*大速度 L軸(下臂) 130°/s
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 215°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 180°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 735N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 735N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 15kg.m2
本體質(zhì)量 1495kg
電源容量*3 7.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

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