6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：130Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2651mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

機(jī)器人型號		EPH130D
適用控制柜		DX100
設(shè)置		S
自由度		6
可搬質(zhì)量		130kg
垂直伸長度		3372mm
水平伸長度		2651mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	U軸（上臂）	-137.5° ~ +230°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° ~ +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s
*大速度	L軸（下臂）	130°/s
	U軸（上臂）	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	215°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	180°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	300°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	735N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	735N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	421N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	45kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	15kg.m2
本體質(zhì)量		1495kg
電源容量*3		7.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。

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