實(shí)現(xiàn)同行業(yè)*高水平的動(dòng)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉;
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器,同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。
 OTC機(jī)器人 FD-V8L 技術(shù)參數(shù)
OTC機(jī)器人 FD-V8L 技術(shù)參數(shù)
          
    
        
            | 型號(hào) | FD-V8L | 
        
            | 軸數(shù) | 6軸 | 
        
            | 負(fù)載 | 8kg | 
        
            | 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | 
        
            | 驅(qū)動(dòng)容量 | 5000w | 
        
            | 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) | 
        
            | 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | 
        
            | 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | 
        
            | 手臂軸J4 | ±180° | 
        
            | 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | 
        
            | 手臂軸J6 | ±360° | 
        
            | *大速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) | 
        
            | 基本軸J2 | 3.49rad/s{200°/s} | 
        
            | 基本軸J3 | 3.49rad/s{200°/s} | 
        
            | 手臂軸J4 | 7.50rad/s{430°/s} | 
        
            | 手臂軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | 
        
            | 手臂軸J6 | 10.99rad/s{630°/s} | 
        
            | 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m | 
        
            | 允許扭矩 J5 | 17.6N·m | 
        
            | 允許扭矩 J6 | 7.8N·m | 
        
            | 允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m² | 
        
            | 允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m² | 
        
            | 允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m² | 
        
            | 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 7.48m²x340° | 
        
            | 周圍溫度·濕度 |  | 
        
            | 本體重量 | 273kg | 
        
            | 上部手臂可載重量 | 20kg | 
        
            | 安裝方式 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | 
    
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