第七代大型機器人作為新一代的技術**產品具備多項改進和提升。這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩健且維修簡化，是150-300kg負載等級中性能*好且總體擁有成本（TOC）*低的機器人。
特性及優勢
- 維修間隔時間延長，維修次數減少
- 無故障運行時間延長—平均故障間隔時間*低達到400,000小時
- 采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益
- 結構更加剛穩，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱
- 速度加快，節拍時間縮短—運行速度平均增加5%
- **度提高，負載能力增強
- 能夠適應*嚴酷的工作環境并可選配Foundry Plus 2防護等級
- 平均功耗降低15%
無LeanID規范
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IRB 6700-200
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2.60米
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200公斤
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300毫米
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981 Nm
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IRB 6700-155
|
2.85米
|
155公斤
|
300毫米
|
927 Nm
|
|
IRB 6700-235
|
2.65米
|
235公斤
|
300毫米
|
1324 Nm
|
|
IRB 6700-205
|
2.80米
|
205公斤
|
300毫米
|
1263 Nm
|
|
IRB 6700-175
|
3.05米
|
175公斤
|
300毫米
|
1179 Nm
|
|
IRB 6700-150
|
3.20米
|
150公斤
|
300毫米
|
1135 Nm
|
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IRB 6700-300
|
2.70米
|
300公斤
|
300毫米
|
1825 Nm
|
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IRB 6700-245
|
3.00米
|
245公斤
|
300毫米
|
1693年Nm
|
|
IRB 6700Inv-300
|
2.60米
|
300公斤
|
300毫米
|
1825 Nm
|
|
IRB 6700Inv-245
|
2.90米
|
245公斤
|
300毫米
|
1645 Nm
|
-可在所有變體上安裝額外的載荷。
-上臂50公斤，1軸框架250公斤。
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軸數
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保護
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完整機器人IP 67
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安裝
|
地面安裝和倒置安裝
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|
IRC 5控制器變體
|
單機柜，面板式控制器
|
帶LeanID的規范
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IRB 6700-200
|
2.60米
|
175公斤
|
300毫米
|
981 Nm
|
|
IRB 6700-155
|
2.85米
|
140公斤
|
300毫米
|
927 Nm
|
|
IRB 6700-235
|
2.65米
|
220公斤
|
300毫米
|
1324 Nm
|
|
IRB 6700-205
|
2.80米
|
200公斤
|
300毫米
|
1263 Nm
|
|
IRB 6700-175
|
3.05米
|
155公斤
|
300毫米
|
1179 Nm
|
|
IRB 6700-150
|
3.20米
|
145公斤
|
300毫米
|
1135 Nm
|
|
IRB 6700-300
|
2.70米
|
270公斤
|
300毫米
|
1825 Nm
|
|
IRB 6700-245
|
3.00米
|
220公斤
|
300毫米
|
1693年Nm
|
|
IRB 6700Inv-300
|
2.60米
|
270公斤
|
300毫米
|
1825 Nm
|
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IRB 6700Inv-245
|
2.90米
|
210公斤
|
300毫米
|
1645 Nm
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-可在所有變體上安裝額外的載荷。
-上臂50公斤，1軸框架250公斤。
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軸數
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|
保護
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完整機器人IP 67
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安裝
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地面安裝和倒置安裝
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IRC 5控制器變體
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單機柜，面板式控制器
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性能
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IRB 6700-200
|
0.10
|
0.06
|
|
IRB 6700-155
|
0.10
|
0.12 |
|
IRB 6700-235
|
0.10
|
0.08
|
|
IRB 6700-245
|
0.10 |
0.12 |
|
IRB 6700-205
|
0.10
|
0.08
|
|
IRB 6700-175
|
0.10
|
0.12
|
|
IRB 6700-150
|
0.10
|
0.14
|
|
IRB 6700-300
|
0.10
|
0.07
|
|
IRB 6700Inv-300
|
0.06 |
0.22 |
|
IRB 6700Inv-245
|
0.05 |
0.10 |
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