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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP12安川機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)型

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品牌: 安川機(jī)器人
工作范圍: 727mm
重復(fù)精度: ±0.08
最大負(fù)載: 12KG
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 16:50
瀏覽次數(shù): 381
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MOTOMAN-GP12
 
通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
 
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動態(tài)范圍:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
 
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
 
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn) 
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
 
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
 
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格            GP12
型號                    YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造                    垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)        
可搬質(zhì)量            12kg
重復(fù)定位精度     ±0.08mm
 
動作范圍                         S軸(旋轉(zhuǎn))         -170° - +170°
                                        L軸(下臂)         -90° - +155°
                                        U軸(上臂)         -85° - +150°
                                        R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° - +200°
                                        B軸(手腕擺動) -150° - +150°
                                        T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° - +455°
 
極限速度                         S軸(旋轉(zhuǎn))         4.53rad/s, 260°/s
                                        L軸(下臂)         4.01rad/s, 230°/s
                                        U軸(上臂)         4.53rad/s, 260°/s
                                        R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.20rad/s, 470°/s
                                        B軸(手腕擺動) 8.20rad/s, 470°/s
                                        T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.2rad/s, 700°/s
 
容許力矩                         R軸(手腕旋轉(zhuǎn))  22N.m
                                        B軸(手腕擺動)  22N.m
                                        T軸(手腕回轉(zhuǎn))  9.8N.m
 
容許慣性力矩                   R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
(GD2/4)                 B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
                                        T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
 
本體質(zhì)量             130kg
防護(hù)等級             本體:IP54, 手腕軸:IP67
 
安裝環(huán)境             溫度 0° - +45°
                            濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
                            震動 4.9m/s2以下
                            其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
 
電源容量             1.5kVA
安裝方式             置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

了解更多:安川機(jī)器人集成服務(wù)商
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