氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類（見圖）。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。
①單作用氣缸 ：僅一端有活塞桿，從活塞 一側供氣、在一個方向輸出力，靠彈簧 或自重返回。
②雙作用氣缸 ：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸 ：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸 ：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米／秒)運動
的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、
頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸 ，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸 、氣液阻尼缸和步進氣缸等。