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發(fā)布信息

安川 MOTOMAN-GP7 |6軸垂直多關(guān)節(jié)|安川機器人 版本 通用版 本體重量 : 34kg

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品牌: YASKAWA 安川機器人
用途: 弧焊,點焊,激光焊接,切割,激光切
臂展: 927mm
負載: 7kg
單價: 面議
所在地: 北京
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-04-08 09:57
瀏覽次數(shù): 722
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
MOTOMAN-GP7

通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
 
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:7KG
動態(tài)范圍:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

 

(圖片來源于網(wǎng)絡)
 
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間  

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標準規(guī)格 GP8
型號 YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 8kg
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° - +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 7.94rad/s, 455°/s
L軸(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U軸(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 32kg
防護等級 本體:IP67, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
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