Kawasaki小到中等負載
R系列機器人（3-80 kg）
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
Kawasaki RS080N概述：
負載 80 kg
臂展 2,100 mm
典型應用:
裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RS080N的規格
| RS080N的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 自由度(軸) |
6 |
| *大負載能力(kg) |
80 |
| *大臂展(mm) |
2,100 |
| 重復定位精度(mm)1 |
±0.06 |
| 動作范圍(°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+140 - -105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+135 - -155 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±360 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| *大速度(°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
180 |
| 手臂前后 (JT2) |
180 |
| 手臂上下 (JT3) |
160 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
185 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
165 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
280 |
| 允許負載扭矩(N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
336 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
336 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
194 |
| 允許負載慣量(kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
34 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
34 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
13.7 |
| 重量(kg) |
555 |
| 安裝方式 |
地面, 懸掛 |
| 安裝條件 |
環境溫度(°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度(%) |
35 - 85(無結露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
| 保護等級 |
手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
1: 以ISO9283為基準。
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