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發布信息

ABB機器人選購軟件 RobotWare Assembly FC裝配力控

點擊圖片查看原圖
品牌: ABB
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-01 09:46
瀏覽次數: 503
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 RobotWare Assembly FC

RobotWare Assembly FC1

 
開啟自動化裝配新時代

      作為一種應用選購軟件,RW Assembly FC(裝配力控)實現了ABB機器人運用“觸感”執行作業,大大方便了裝配、夾取、產品測試等環節的操作。該軟件以力控概念作為機器人控制策略,能使機器人動作隨力傳感器的回饋信號不斷作出調整。機器人可自動探尋正確的位置,并利用智能化的力/力矩運動技術進行零件裝配,絕無動作卡死或損傷零件的風險。

      RW Assembly FC的面市,為以往機器人不勝任的裝配作業鋪平了自動化之路。即使對于公差小至數百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業,仍可實現機器人全自動化生產,在優化產品質量、降低次品率的同時,大幅提升盈利能力。

      融合力控技術的機器人猶如生出了“觸覺”,能夠像人一樣從事零件裝配,例如:按預設模式探尋正確的裝配位置,同時不斷輕推零件,直至其以很小的接觸力滑入就位。力控技術簡化編程工作,降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現的問題,縮短平均節拍時間。

      RW Assembly FC還可用于如下產品測試:對測試對象施加一定的力/力矩,模擬其日常使用條件。典型測試對象包括座椅、方向盤、開關、旋鈕、操縱桿、抽屜、床等。機器人將嚴格按照指定序列執行測試,不會造成測試對象過載。


功能特點

傳感器校準與負載識別
力控啟/停
自定義給定值(力、力矩目標值和/或探尋模式)
終止條件(設定施加力/力矩和進行探尋的時間限制)
監控
讀取負載、力值和過程狀態的數據
多機器人控制
產品

含一套裝配專用RAPID指令的先進力控軟件
預設力控傳感器接口的高性能軸計算機
力傳感器

ABB準用傳感器: ATI力/力矩傳感器,Δ、Θ、Ω型,IP60、IP65、IP68或IP65V防護等級,配氟橡膠密封,適用于高侵蝕性環境

了解更多機器人資訊點擊:http://abb-robotics.gongboshi.com/
 
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