ABB機器人上下料機器人主要有以下幾類：


1. 機械同步軟件


基于長期ABB機器人機床/設備管理經驗，機械同步軟件可協調機器的啟閉用時，減少節拍時間，從而進一步提高產量。另外，對啟閉時間進行同步操作還可減少ABB機器人磨損并避免碰撞。機械同步軟件的顯著優勢是減少提取時間，進而改善機器節拍時間并提高產量。
ABB機器人軟件優勢：
提高產量-提取時間節約10%左右
縮短節拍時間
增加機器運轉時間
減少ABB機器人磨損
避免碰撞
易于配置和編程


2.SoftMove選件軟件



ABB機器人和機械之間的高效互動 SoftMove是一種容許機器人具備柔性或浮動性能的軟件選件，從而適應操作對象的外力或變化。 此選件可用于典型上下料的應用，例如注塑成型機或模鑄機等設備彈出部件的應用。使用SoftMove的機器人僅在一個方向具有柔性，以保證較高的準確度和可靠性。該方案可減少機器人編程時間并確保機器人與機械之間高效互動，從而縮短節拍時間。

3. RobotWare Machine Tending柔性控制柜軟件

RobotWare Machine Tending是一款用于配置和操作ABB機器人的柔性控制柜軟件。 這款軟件包括一個直觀的圖形用戶界面，可確�？煽堪踩�的操作、生產易于監控，并可進行程序和備件自動選擇。 該界面設計使操作員掌握見到那技能即能操控大部分常用任務，也為更高級的用戶提供使用強大RAPID編碼工具的無限權限。

4. RobotStudio Machine Tending PowerPac3D仿真

RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的擴展軟件，提供了一個在3D虛擬環境中對上下料ABB機器人單元進行簡單快速創建和編輯的平臺。 帶有通用夾具庫和多種工作站類型，內置支持大部分機械和外圍設備，使在虛擬環境中設置和運行上下料機器人單元非常簡便。另外，在虛擬環境中定義安全起始位置動作的功能也簡化了安全性能的實現。

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