機器人型號		MH5LSⅡ
適用控制柜		DX200
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1560mm
水平伸長度		895mm
重復定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-65° ~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-138° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	270°/s
	L軸（下臂）	280°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	300°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉）	7N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.30kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.30kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.1kg.m2
本體質量		29kg
電源容量*3		1.0kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：只限搬運用途。
5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
6：MH6F的時候是1.0kVA。
7：HP20F的時候是1.5kVA。 
8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。