YASKAWA安川工業機器人 EPX2700 負載15KG 2700mm掛壁安裝機械手

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	15KG
動態范圍：	2700mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-12-10 16:32
瀏覽次數：	360

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

EPX2700機器人實現了短流程的掛壁安裝類型！

參數：
負載：15Kg
動態范圍：2700mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

產品特點：
1、為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;
2、借長距離的軌跡動作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實現均勻的噴涂質量;
3、可提供左側式，有側式機型，從而可以左右對稱配置設備;
4、可內置電磁閥，電氣調壓閥，縮短換色時間。

具體參數：

機器人型號 EPX2700

適用控制柜 NX100

設置 W

自由度 6

可搬質量 15kg

垂直伸長度 5147mm

水平伸長度 2700mm

重復定位精度*2 ±0.15mm

動作范圍 S軸（旋轉） -125° ~ +25° / -25°~+125°

L軸（下臂） -65° ~ +140°

U軸（上臂） -65° ~ +90°

R軸（手腕旋轉） -720° ~ +720°

B軸（手腕擺動） -720° ~ +720°

T軸（手腕回轉） -720° ~ +720°

*大速度 S軸（旋轉） 100°/s

L軸（下臂） 100°/s

U軸（上臂） 110°/s

R軸（手腕旋轉） 450°/s

B軸（手腕擺動） 450°/s

T軸（手腕回轉） 550°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 45.8N.m

B軸（手腕擺動） 33.8N.m

T軸（手腕回轉） 10.8N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 1.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.79kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.10kg.m2

本體質量 590kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°

更多詳情咨詢請點擊：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/

機器人型號	EPX2700
適用控制柜	NX100
設置	W
自由度	6
可搬質量	15kg
垂直伸長度	5147mm
水平伸長度	2700mm
重復定位精度*2	±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-125° ~ +25° / -25°~+125°
L軸（下臂）	-65° ~ +140°
U軸（上臂）	-65° ~ +90°
R軸（手腕旋轉）	-720° ~ +720°
B軸（手腕擺動）	-720° ~ +720°
T軸（手腕回轉）	-720° ~ +720°
*大速度	S軸（旋轉）	100°/s
L軸（下臂）	100°/s
U軸（上臂）	110°/s
R軸（手腕旋轉）	450°/s
B軸（手腕擺動）	450°/s
T軸（手腕回轉）	550°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	45.8N.m
B軸（手腕擺動）	33.8N.m
T軸（手腕回轉）	10.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.45kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.79kg.m2
T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量	590kg
電源容量*3	5.0kVA

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