1、我們這有個IRB6700，但每次開關機后都需要校準，不知道他內部有沒有能夠自動回原點的功能（不是那種手動轉動六個軸到刻度線的方法，希望能夠有一種**的回到機械原點的方法）；
2、我在電腦上安了個robotstudio5.14.02軟件，然后想通過“離線”里的“系統生產器”創建一個含多機器人的系統，可是當創建系統時并沒有自動顯示“控制器序列號和robotware版本號”，所以不能點擊“下一步”。請問我該怎么辦，謝謝！！！
答：
1、機器人本體上有一SMB板電池，當控制器斷電時，六個軸的數據由此電池保持。此情況是由于你們的機器人SMB板電池耗盡導致。請及時更換SMB板電池。詳情請參考優酷視頻中ABB機器人GI合作伙伴基礎應用 第46課的內容。
2、首先確保已經安裝robotware。此情況通常是由于你出錯頁面中第二欄“機器人系統庫”所指路徑有誤。請將其路徑指向你實際安裝路徑中MEDIAPOOL(媒體池)所在位置。如果你安裝RS的是默認路徑，則此路徑應為：C:\Program Files\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool
建議安裝RS中盡量使用默認安裝位置。
更換電池注意事項：
問 題：
機械手在更換備用電池的時候是否對各個關節有詳細的要求？更換時設備是否需要斷電更換？
回 答：
在更換SMB板電池之前，*好將機器人回六個軸的機械原點標記位置，然后斷電更換。電池換好以后，上電只需在示教器上進行校準的操作就可以了。
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