安川工業機器人 MPK2 搭配小型控制柜FS100，省空間

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	3KG
動態范圍：	900mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-05-12 21:01
瀏覽次數：	399

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

MPK2機器人適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
搭配小型控制柜FS100，省空間

參數：
負載：3Kg
動態范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝

產品特點：
1、小型、輕量、節省空間
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3、小型控制柜，省空間

具體參數：

機器人型號 MPK2

適用控制柜 DX100

設置 F.W.C

自由度 5

可搬質量 2kg

垂直伸長度 1625mm

水平伸長度 900mm

重復定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°

L軸（下臂） -120° ~ +120°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -102° ~ +282°

R軸（手腕旋轉） -

B軸（手腕擺動） -150°~+150°

T軸（手腕回轉） -270° ~ +270°

*大速度 S軸（旋轉） 320°/s

L軸（下臂） 330°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 330°/s

R軸（手腕旋轉） -

B軸（手腕擺動） 380°/s

T軸（手腕回轉） 2000°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） -

B軸（手腕擺動） 3.5N.m

T軸（手腕回轉） 1.5N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） -

B軸（手腕擺動） 0.065kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.012kg.m2

本體質量 72kg

電源容量*3 2.0kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
*6：有連續動作限制。（沒有連續動作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下

更多詳情請點擊咨詢：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/

機器人型號	MPK2
適用控制柜	DX100
設置	F.W.C
自由度	5
可搬質量	2kg
垂直伸長度	1625mm
水平伸長度	900mm
重復定位精度*2	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
L軸（下臂）	-120° ~ +120°
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	-102° ~ +282°
R軸（手腕旋轉）	-
B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
T軸（手腕回轉）	-270° ~ +270°
*大速度	S軸（旋轉）	320°/s
L軸（下臂）	330°/s
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	330°/s
R軸（手腕旋轉）	-
B軸（手腕擺動）	380°/s
T軸（手腕回轉）	2000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	-
B軸（手腕擺動）	3.5N.m
T軸（手腕回轉）	1.5N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	-
B軸（手腕擺動）	0.065kg.m2
T軸（手腕回轉）	0.012kg.m2
本體質量	72kg
電源容量*3	2.0kVA

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