【產品名稱】安川6軸工業機器人
【產品規格】MH24（搬運機器人）
【產品說明】安川全自動搬運機器人
高生產效率多功能工業用機器人。 搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。 對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節 負載：24Kg
動態范圍：1730mm
控制柜： DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
| 機器人型號 |
MH24 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
24kg |
| 垂直伸長度 |
3088mm |
| 水平伸長度 |
2136mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.06mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉） |
-200° ~ +200° |
| B軸（手腕擺動） |
-150° ~ +150° |
| T軸（手腕回轉） |
-455° ~ +455° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
197°/s |
| L軸（下臂） |
190°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
210°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉） |
620°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
50.0N.m |
| B軸（手腕擺動） |
50.0N.m |
| T軸（手腕回轉） |
30.4N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
2.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
2.1kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
1.1kg.m2 |
| 本體質量 |
268kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍
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