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發布信息

弧焊|激光加工|搬運安川工業機器人MA1440工作半徑1440mm負載6kg 6軸垂直多關節工業用

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品牌: 安川
負載: 6Kg
動態范圍: 1440mm
用途: 弧焊 激光加工 搬運
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-12 09:26
瀏覽次數: 570
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

對應新型控制柜DX200的高速、*優化;
世界首創7軸多功能工業用機器人;
追求合適的構造、性能、功能,實現生產設備*小化配置與節能。

6軸垂直多關節
負載:3Kg
動態范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


特點
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節拍
新型結構,提升易用性
(詳細見MA1440單頁說明)
機器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
*大速度 S軸(旋轉) 230°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 230°/s
R軸(手腕旋轉) 430°/s
B軸(手腕擺動) 430°/s
T軸(手腕回轉) 630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 10.5N.m
B軸(手腕擺動) 10.5N.m
T軸(手腕回轉) 3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.28kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.06kg.m2
本體質量 130kg
電源容量*3 1.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。
MA1440安川機器人
MA1440   1
MA1440  2
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