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發布信息

弧焊|激光加工|搬運安川工業機器人MA1440工作半徑1440mm負載6kg 6軸垂直多關節工業用
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品牌： 安川
負載： 6Kg
動態范圍： 1440mm
用途： 弧焊 激光加工 搬運
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-11-12 09:26
瀏覽次數： 570
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明

對應新型控制柜DX200的高速、*優化;
世界首創7軸多功能工業用機器人；
追求合適的構造、性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。

6軸垂直多關節
負載：3Kg
動態范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

特點
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節拍
新型結構，提升易用性
（詳細見MA1440單頁說明）
機器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉） -210° ~ +210°
*大速度 S軸（旋轉） 230°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 230°/s
R軸（手腕旋轉） 430°/s
B軸（手腕擺動） 430°/s
T軸（手腕回轉） 630°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 10.5N.m
B軸（手腕擺動） 10.5N.m
T軸（手腕回轉） 3.2N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 0.28kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.06kg.m2
本體質量 130kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
MA1440安川機器人
MA1440 1
MA1440 2
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