適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。

 

6軸垂直多關節

 負載：3Kg

動態范圍：1300mm

控制柜：FS100

用途：搬運、取件/包裝

小型、輕量、節省空間

 全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

 小型控制柜，省空間 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：僅限搬運用途

*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。 

*6：有連續動作限制。（沒有連續動作限制：185cpm以下）

*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 

*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下