機器人清洗與去毛刺系統

ABB’s FlexWasher™ W50 是一款內置預沖洗室和干燥室的機器人去毛刺清洗系統，其清理效果之佳，運行成本之低，均處業內**水平。

在工件型式多樣、形狀多變的生產場合，需相應調整高壓水去毛刺(HPWD) 噴嘴的型號配置，該系統正是契合這一需求的理想解決方案。

系統操作

FlexWasherTM W50系統由預沖洗室、主清洗室和干燥室組成。主清洗室設進／出料垂直門、配抓料器的IRB 6640鑄造初級版機器人及固定式HPWD噴嘴。

工件先被送入預沖洗室，清除明顯污垢。隨后，機械臂穿過進料門進入預沖洗室，將工件拾起送入主清洗室。工件去毛刺、清洗和吹干（可選）后，由機械臂送出出料門，進入干燥室。干燥室通過再生式風機和***完成工件干燥。

閉環濾水

FlexWasherTM W50系統配備多級閉環濾水系統。真空或過濾器用于濾除顆粒物和浮油。選配的集成式油水分離器可撇除不溶性油。*后，一個雙聯袋濾器或褶式袋濾器完成微粒細濾。可根據水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，選擇*適用的過濾系統。

上料

FlexWasherTM W50系統可獨立安裝，人工上料；也可集成于全自動化系統，實現自動上料。

占地面積	4930x 8230 mm / 194” x 324”
清潔室構造	有水區均采用不銹鋼或其他耐腐蝕材料制成。清洗室由主清洗室、預沖洗室和干燥室構成。
機器人型號	IRB 6640 鑄造初級版, 235 kg / 518 lb
工件尺寸	800 x 800 x 800 mm
（*大）	31½“ x 31½” x 31½”
工件重量	*大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
（*大）	*大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
上料	人工或自動。
工件夾具	根據工件形狀及工藝設計。
HPWD 工具	根據工藝要求選用固定旋轉式、射流式、直體式和／或探頭式噴嘴。
系統壓力	135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi
	過程壓力依材料定。
	23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm
	流量依噴嘴數和壓力定。
濾水	多級閉環濾水，設真空 (≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)過濾、紫外光消毒、雙聯袋濾或褶式袋濾(≥ 20微米) 及可選的油水分離環節。
空氣過濾	除霧器 (2500 cfm) 或選購的Dryflow集霧器 (250 cfm)
噪音水平	80 dba ，或 77 dba（選購的靜音型）
控制設備	獨立IRC5 控制器，配備圖形化TPU 操作界面、及帶人機界面的PLC 控制柜。
安全性	雙通道安全回路，3 位啟動裝置。可選配機器人伺服電機鎖定功能。
工藝化學	使用不含清洗劑的自來水。可按工藝要求選配防銹功能。
潔凈度指標	需根據具體工件及規格分析。
干燥度指標	需根據具體工件及規格分析。

主要應用領域

ABB FlexWasherTM 系統通常部署在產生毛刺、碎屑的生產環節之后，如：

機加工

鍛造

鑄造

沖壓

焊接

裝配

在進入下一道工序或儲藏、裝運前，工件必須達到無毛刺和／或完成清理的狀態。

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