三揚SCARA機器人 SAMYANG ROBOT 3C上下料分揀裝配

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品牌：	三揚 SAMYANG
負載：	6kg
重復定位精度：	±0.02mm
最大伸展長度：	600mm
單價：	面議
所在地：	廣東佛山市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2018-10-18 08:45
瀏覽次數：	902

店鋪基本資料信息

廣東三揚機器人有限公司
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產品詳細說明

產品型號：SCR006-600
功能：上下料、3C、分揀、裝配等
軸數：4
負載：6kg
重復定位精度：0.02mm
*大臂展：600mm
能耗：0.8kw
本體重量：17kg
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SCARA機器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多關節機器人，是工業機器人家庭應用非常廣泛的一個構型。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，比一般關節式機器人快數倍。它*適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的**個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。

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