R-0iB弧焊機器人工作站相關配置如下：
1、工業機器人（含底座）
2、焊接電源
3、焊槍、送絲裝置、清槍裝置
4、非標工作臺（含翻轉臺等工裝）
特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款專門為弧焊應用而 設計的低價格弧焊機器人。在原有機器人的基礎上實現了 機器人手臂進一步輕量化和緊湊化。
1.這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質量輕 (小于tOOLg)等特點，*適合要求動作精細的弧焊作業。
2.在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易 維護性，可以更加安心地使用。
3.通過使用高性能R-3OiB Mate控制裝置的*新伺服技術 實現了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業中的 手工操作并提高了效率，實現優異的性價比。
4.大量采用了*新的弧焊機器人專用軟件，實現了高品質 的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。
5.通過和*新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質脈沖焊接等方法中選擇*佳的焊接方法。