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發布信息

安川噴涂機器人MPX1150 6軸 負載5公斤 動態范圍:727mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
負載: 5KG
動態范圍: 727mm
用途: 搬運、噴涂
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:13
瀏覽次數: 429
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業用機器人!

6軸垂直多關節
負載:5Kg
動態范圍:727mm
控制柜:DX100
用途:搬運、噴涂

適合汽車車身等大型工件的噴涂作業;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內壓室等內置電磁閥,電氣調壓閥,從而實現**的噴涂控制。

 

機器人型號 MPX1150
適用控制柜 DX100
設置 F,W,C
自由度 6
可搬質量 5kg
垂直伸長度 1290mm
水平伸長度 727mm
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -80° ~ +120°
U軸(上臂) -70° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 350°/s
L軸(下臂) 350°/s
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 450°/s
t軸(手腕回轉) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
t軸(手腕回轉) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.3kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.3kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
本體質量 57kg
電源容量*3 1.0kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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