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發布信息

安川MH3F機器人 6軸 負載3KG 動態范圍:532mm

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品牌: YASKAWA安川
負載: 3KG
動態范圍: 532mm
用途: 搬運、取件/包裝、組裝/分裝
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-12-02 14:23
瀏覽次數: 551
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人。

6軸垂直多關節
負載:3Kg
動態范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞

機器人型號 MH3F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 200°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉) 300°/s
B軸(手腕擺動) 300°/s
T軸(手腕回轉) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 5.39N.m
B軸(手腕擺動) 5.39N.m
T軸(手腕回轉) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.1kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.1kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
本體質量 27kg
電源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


動作圖


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