1.噴涂機器人的換色是生產過程中的必要環節。循環換色時間作為噴涂機器人關鍵指標之一,一直是各大機器人生產廠家不斷去優化的部分。針對ABB噴涂機器人的換色系統軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統下,利用Python編程語言設計換色系統底層軟件。通過測試,該設計滿足了噴涂機器人換色過程的所有需求。