KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執行。
 
主要特點
 
用于 KR AGILUS 系列的機器人 
 
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
 
一條線性軸上*多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上 
 
機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
 
鏡像結構 
 
執行鏡像運動程序。
 
FEM 優化
 
根據 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。
 
集成式控制系統 
 
線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中,因此不再需要其他的控制系統。
 
地板安裝型號的內置拖鏈
 
拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
 
適用此應用領域
 
搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設備、置入,裝夾、其它應用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗
      
    
        
            | 其他數據與規格 |  | 
        
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            | 負荷 | 100 kg | 
        
            | 軸數 | 1 | 
        
            | 重復精確度 | +/- 0,02 mm | 
        
            | 安裝位置 | 地板,  天花板, 墻壁 | 
        
            | 速度 | 2,5 m/s | 
        
            | 防護等級 | IP 65 |