簡易型機器人編程系統

 

       簡易型機器人編程系統（簡稱“SRP”）將噴漆專家的技能與手藝利用跟蹤技術記錄下來，借助專用軟件自動創建能精確再現人手動作的工業噴涂機器人程序。

 

       簡化的機器人編程，或者SRP，結合了技能也是一位有運動追蹤技術的畫家的手藝以及為工業制造機器人程序的軟件涂料的應用。革命性的節省時間，SRP減少油漆編程時間從小時到分鐘。

 

       一個快速高效的編程解決方案，SRP是**個機器人編程工具，用于繪制應用程序具體設計是為了*小化編程時間嗎

 

終端用戶的復雜性。

       繪畫機器人輕松由運動跟蹤軟件指導，用SRP編程

 

       首先識別物體的油漆坐標系統。通過一組全面的機器人指令與軟件應用程序進行無縫的溝通通過與ABB的SRP教學進行追蹤，用戶“繪制”一個對象句柄。記錄了人類手臂和手腕的流動性到機器人程序。這允許SRP教授機器人繪制特定軌跡(或運動路徑)和角度輕松。

 

       油漆流量命令由ABB教授控制處理的觸發機制。與此同時，還有一行激光說明油漆將在哪里應用。一旦繪圖機器人程序被保存，用戶就可以查看，在ABB RobView的車間編輯器中編輯和驗證他們的工作。

 

       對于更有經驗的機器人操作員，準確度，reach和周期可以驗證RobotStudio®。

 

SRP教處理

 

       ABB SRP教學手柄，連接到計算機上，類似于傳統的spay槍。記錄模式在教學工具上使用功能按鈕A激活，在設備頂部的紅色LED顯示出一個活躍的錄音。用戶擠壓句柄的觸發器以啟用繪制命令和激活直線激光一個靜止物體的引導和痕跡。速度、精度在RobView中，運動的流質是完全可編輯的錄音已經停止。記錄被按下第二次按鈕