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LBR iiwa 是**款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到*高效率。可人機(jī)協(xié)作的靈敏型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。

優(yōu)點(diǎn)

反應(yīng)快速

LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)

請(qǐng)從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：請(qǐng)向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。

靈敏

作為輕量級(jí)高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置，以*高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

獨(dú)立

即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
LBR iiwa

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
類別	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴(kuò)展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	7 公斤	14 公斤
總負(fù)荷	7 公斤	14 公斤
*遠(yuǎn)可達(dá)距離	800 毫米	820 毫米
控制軸數(shù)	7	7
位置重復(fù)度	±0,1 毫米	±0,15 毫米
重量	22 公斤	30 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁	天花板 / 地板 / 墻壁
環(huán)境溫度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
保護(hù)	IP 54	IP 54
手腕保護(hù)	IP 54	IP 54

LBR iiwa 十分靈敏、順服、精確、靈活，其機(jī)械構(gòu)造和驅(qū)動(dòng)技術(shù)適用于工業(yè)行業(yè)。通過它可以將那些以前無法使用機(jī)器人的靈敏且復(fù)雜的裝配工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

針對(duì)介質(zhì)法蘭的選項(xiàng)

外部組件的拖鏈系統(tǒng)隱蔽在 LBR iiwa 的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。

拖鏈系統(tǒng)有氣動(dòng)和電動(dòng)兩款。所有氣動(dòng)介質(zhì)法蘭的鉆孔圖都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 標(biāo)準(zhǔn)要求。
LBR_iiwa_Flansch

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庫卡 LBR iiwa 7 R800 用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間直接合作的人機(jī)協(xié)作型輕型機(jī)器人

優(yōu)點(diǎn)

反應(yīng)快速

自適應(yīng)

靈敏

獨(dú)立

針對(duì)介質(zhì)法蘭的選項(xiàng)