CP180L機(jī)器人

新型高速有力的碼垛機(jī)器人

擁有業(yè)界**的工作范圍和可靠性，川崎的高速碼垛機(jī)器人幫助企業(yè)提高生產(chǎn)線效率。

CP180L機(jī)器人概述:

負(fù)載 180 kg
軸數(shù) 4
重復(fù)性±0.5 mm

 

應(yīng)用:

• 碼垛

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  點(diǎn)擊此處或致電

  (022)59831888

   

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  下載

  碼垛機(jī)器人手冊(cè)

   

運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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CP180L機(jī)器人的規(guī)格

CP180L的規(guī)格
類型	多關(guān)節(jié)型
自由度	4
負(fù)載	180 kg
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運(yùn)動(dòng)范圍	*大速度
	JT1	±160°	140°/s　4
	JT2	+95 - –46	125°/s　4
	JT3	+15 - –110	130°/s　4
	JT4	±360°	400°/s　4
工作區(qū)	寬度	1,800 mm
	深度	1,600 mm
	高度	2,200 mm
慣性力矩	50 kg•m2 4
碼垛量2	每小時(shí)2,050個(gè)周期 4
位置重復(fù)性	±0.5
質(zhì)量	1,600 kg
電源要量3	12 kVA
控制柜	型號(hào) 面向北美	E03
	型號(hào) 面向歐洲
	型號(hào) 面向日本 & 亞洲

2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）

3: 根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動(dòng)模式

4: 如果負(fù)載小于等于130kg

5: 如果負(fù)載小于等于250kg