雅馬哈機器人水平多關節機器人全方位型YK350TW雅馬哈搬運機器人

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雅馬哈機器人水平多關節機器人全方位型YK350TW雅馬哈搬運機器人
雅馬哈機器人YK350TW下載資料： yk350tw.pdf


規格一覽表

軸規格	X軸	機械臂長度		175mm	250mm
	Y軸	旋轉范圍		±225°
		機械臂長度		175mm	250mm
		旋轉范圍		±225°
	Z軸	行程		130mm
	R軸	旋轉范圍		±720°
馬達輸出	X軸/Y軸/Z軸/R軸			750W/400W/200W/105W
減速裝置	X軸/Y軸/Z軸/R軸	減速機		諧波傳動/諧波傳動/滾珠絲桿/皮帶減速
		傳導方式	馬達～減速器	同步帶/直接連接/同步帶/同步帶
		傳導方式	減速器～輸出	直接連接/直接連接/直接連接/同步帶
重復定位精度※1	XY軸			±0.01mm	±0.015mm
	Z軸			±0.01mm
	R軸			±0.01°
*高速度	XY 軸合成			5.6m/sec	6.8m/sec
	Z軸			1.5m/sec
	R軸			3000°/sec
*大搬運重量※2				5kg	5kg(RCX340) / 4kg(RCX240)
標準同期時間※3				0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240)	0.29sec
R 軸容許慣性力矩※4		額定		0.005kgm2
R 軸容許慣性力矩※4		*大		0.05kgm2
用戶配線				0.15sq×8根
用戶配管 (外徑)				φ6×2
動作極限設置				1.軟限制　2.限位器(X,Y,Z軸)
機器人電纜長度				標準：3.5m　選配：5m、10m
主機重量				26kg	27kg
※1
周圍溫度一定時的值。
※2
法蘭工具規格 ( 選配 ) 為 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。
※3
水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬運重量、粗定位拱形動作時。
※4
根據慣性力矩大小，有時須限制加速度等參數。
※
負載重量與到 R 軸中心的偏移量 (重心位置) 的推薦位置關系如下圖所示。