OTC_歐地希機器人常用型號：
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OTC焊接機器人FD-V6產品說明：
1、動作更快，反應更敏捷--由于采用高級的伺服控制系統，使機器人能在*佳速度方式下運行，節省工作時間；

         機器人參數

型號		FD-V6
軸數		6軸
負載		6kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動容量		2600w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
*大速度	基本軸J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	11.8N·m
	允許扭矩J5	9.8N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.30kg·m²
	允許慣性矩J5	0.25kg·m²
	允許慣性矩J6	0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積		3.14m²x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		144kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		地面/側掛/吊裝
主要應用		能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應生產加工中各種需求。