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滾柱減速機柯泰KOTEC減速機
滾柱減速機柯泰KOTEC減速機滾柱減速機特色
傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動
的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有
章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
▉滑動微小，效率
由於嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械
損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機
可達95%左右。
▉運轉平穩，噪音較低
多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙
可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在***小程度。
▉傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值
僅為齒輪減速機的25%。
▉激波徑大，出力較高
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他
行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
滾柱減速機特色
▉傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動
比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒
輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
▉多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達50%，一般齒輪傳動僅約1-2齒，
因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
▉滾柱齒型，壽命***長
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，
加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，
不僅保養容易，壽命也較長。
▉耗能較省，經濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，
長期運轉，經濟效益顯著。
▉中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出
等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。
▉電動機種類:
電動機種類(普通型、防爆型、直流、調速、油壓、剎車、低噪聲、變頻、伺服等)皆可配備規格：
滾柱減速機柯泰KOTEC減速機ROLADRIVE? 減速機原理, 減速機結構圖
當入力軸順時針回轉時，
帶動偏心套也作順時針回轉。
透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。
內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。
在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時，
因內外滾柱的嚙合傳遞，
將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動，
所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。
出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。
與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
如圖 A 至圖 D 所示，當入力軸回轉一圈時，
內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。
所以，內滾柱的齒數，也就等於減速比。
滾柱減速機柯泰KOTEC減速機ROLADRIVE ? 滾柱減速機的安裝
本機允許正，反向運轉， 輸入軸和出力軸轉向相反。
本機輸入軸和出力軸不能承受較大的推力，有此須要時應加裝止推軸承，請洽詢本公司。
臥式減速機安裝時，軸心線的傾斜角度不得超過 15度，立式減速機的出力軸必須垂直向下，其他的安裝方式請
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