那智nachi工業(yè)機(jī)器人MC70臂展2771mm 6軸精度±0.7mm強(qiáng)大＆緊湊”的多功能機(jī)器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

MC35MC50MC70的規(guī)格

型號(hào)		MC35-01	MC50-01	MC70-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
自由度		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
* 大工作范圍	J1	±2.88rad (±165°)
	J2	+1.39～-2.35rad (+80～-135°)
	J3	+4.54～-2.55rad (+260～-146°)
	J4	±6.28rad (±360°)
	J5	±2.18rad (±125°)
	J6	±7.84rad (±450°)
* 大速度	J1	3.23rad/s (185°/s)	3.14rad/s (180°/s)	3.05rad/s (175°/s)
	J2	3.14rad/s (180°/s)		2.53rad/s (145°/s)
	J3	3.32rad/s (190°/s)	3.14rad/s (180°/s)	2.88rad/s (165°/s)
	J4	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
	J5	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
	J6	7.33rad/s (420°/s)	6.46rad/s (370°/s)	6.11rad/s (350°/s)
可搬重量	腕部	35kg	50kg	70kg
可搬重量	上臂部	15kg
手腕扭矩	J4	160Nm	210Nm	300Nm
	J5	160Nm	210Nm	300Nm
	J6	90Nm	130Nm	150Nm
手腕慣性力矩^*1	J4	16kgm²	30kgm²
	J5	16kgm²	30kgm²
	J6	5kgm²	12kgm²
位置重復(fù)精度^※2		±.07mm
*高使用空氣壓力		0.49MPa (5.0kgf/cm²)以下
周圍溫度		0～45°C
設(shè)置條件^※3		落地式
耐環(huán)境性^※4	主機(jī)部	相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動(dòng)機(jī)蓋可選）相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選）
耐環(huán)境性^※4	腕部	相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)）
主機(jī)重量		640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。

※2 依據(jù)JIS B 8432。

※3也有吊掛式，壁掛式，傾斜設(shè)置可供選擇。

※4 因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對(duì)密封材料有損害，禁止使用。

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