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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人ES06 4軸臂展350mm精度±0.012mm高速水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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品牌: 那智不二越機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù): 730
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
http://nachirobots.gongboshi.com/http://nachirobots.gongboshi.com/

●高速搬運(yùn)

  • 以高剛性機(jī)械臂和伺服控制追求高速,高精度動(dòng)作的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
  • 可應(yīng)對(duì)從要求高速動(dòng)作的小零件搬運(yùn)到高精度組裝作業(yè)等廣泛的領(lǐng)域

25mm/300mm

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂動(dòng)作的
周期時(shí)間

ES06 : 0.29sec

ES12 : 0.30sec

●防止電纜干擾

  • 在前端軸中備有內(nèi)置機(jī)械手配管的通路
  • 可內(nèi)置配線,配管直至機(jī)械手安裝部
  • 使主體電纜和周邊機(jī)器的干擾范圍*小化

●全面利用設(shè)置空間

  • 旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍為全周可接觸
  • 增加了機(jī)器人設(shè)置時(shí)的自由度

旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍為全周,背面也可接觸


本體規(guī)格:ES06

機(jī)器人型號(hào)

 可搬質(zhì)量
 *大工作半徑(標(biāo)記前兩位) :550,450,350mm
 上下行程(標(biāo)記前兩位) :200,340mm
 版本

機(jī)器人型號(hào) ES06-
3520-01
ES06-
3534-01
ES06-
4520-01
ES06-
4534-01
ES06-
5520-01
ES06-
5534-01
結(jié)構(gòu) 水平多關(guān)節(jié)
關(guān)節(jié)數(shù) 4
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
制動(dòng)器 第1軸,第2軸,第4軸:無(wú)制動(dòng)器 第3軸:帶制動(dòng)器
*大動(dòng)作范圍 第1軸 ±2.97rad (±170°)
第2軸 ±2.53rad (±145°)
第3軸 200mm 340mm 200mm 340mm 200mm 340mm
第4軸 ±6.28rad (±360°)
*大速度 ※4 第1軸 6.98rad/s (400°/s)
第2軸 11.69rad/s (670°/s)
第3軸 2400mm/s
第4軸 43.63rad/s (2500°/s)
額定可搬質(zhì)量(*大) 3kg (6kg)
第3軸*大按壓力 165N ※7
容許*大慣性力矩 ※1 0.12kg·m2 (額定0.01kg·m2
位置反復(fù)精度 X-Y復(fù)合 ±0.012mm
J3 (Z) ±0.01mm
J4 (θ) ±0.004°
*大工作半徑 350mm 450mm 550mm
空氣配管 1次:Ø6 x 2 2次:Ø4 x 8 ※5
應(yīng)用程序用信號(hào)線 機(jī)械手輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn)(20芯)
多功能機(jī)械手專(zhuān)用信號(hào)線(2芯+電源線2芯)
網(wǎng)線×1根<100BASE-TX>(8芯)※6
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周?chē)鷾囟龋?~40°C ※2
周?chē)鷿穸龋?5~85% RH(無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng):0.5G(4.9m/s2)以下

耐環(huán)境性 ※3 IP20
本體質(zhì)量 36kg 37kg


本體規(guī)格:ES12

機(jī)器人型號(hào)

 可搬質(zhì)量
 *大工作半徑(標(biāo)記前兩位) :550,700,850mm
 上下行程(標(biāo)記前兩位) :350,450mm
 版本

機(jī)器人型號(hào) ES12-
5535-01
ES12-
5545-01
ES12-
7035-01
ES12-
7045-01
ES12-
8535-01
ES12-
8545-01
結(jié)構(gòu) 水平多關(guān)節(jié)
關(guān)節(jié)數(shù) 4
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
制動(dòng)器 第1軸,第2軸,第4軸:無(wú)制動(dòng)器 第3軸:帶制動(dòng)器
*大動(dòng)作范圍 第1軸 ±2.97rad (±170°)
第2軸 ±2.53rad (±145°) ±2.67rad (±153°)
第3軸 350mm 450mm 350mm 450mm 350mm 450mm
第4軸 ±6.28rad (±360°)
*大速度 ※4 第1軸 7.33rad/s (420°/s) 4.89rad/s (280°/s)
第2軸 7.85rad/s (450°/s)
第3軸 2800mm/s
第4軸 41.89rad/s (2400°/s)
額定可搬質(zhì)量(*大) 3kg (12kg)
第3軸*大按壓力 200N ※7
容許*大慣性力矩 ※1 0.3kg·m2 (額定0.025kg·m2
位置反復(fù)精度 X-Y復(fù)合 ±0.012mm ±0.015mm
J3 (Z) ±0.01mm
J4 (θ) ±0.005°
*大工作半徑 550mm 700mm 850mm
空氣配管 1次:Ø6 x 2 2次:Ø6 x 8 ※5
應(yīng)用程序用信號(hào)線 機(jī)械手輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn)(20芯)
多功能機(jī)械手專(zhuān)用信號(hào)線(2芯+電源線2芯)
網(wǎng)線×1根<100BASE-TX>(8芯)※6
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周?chē)鷾囟龋?~40°C ※2
周?chē)鷿穸龋?5~85% RH(無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng):0.5G(4.9m/s2)以下

耐環(huán)境性 ※3 IP20
本體質(zhì)量 65kg 67kg 69kg

1[rad] = 180/π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※ 在控制器畫(huà)面中,第1軸~第4軸分別顯示為J1~J4。
※ 不具備防爆功能。
※1 *大容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。
※2 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?/div>
※3 不可使用有機(jī)溶劑,酸,堿,氯類(lèi),汽油類(lèi)切削液等會(huì)使密封構(gòu)件劣化的液體。
※4 表中的*大速度為*大值,此值會(huì)根據(jù)作業(yè)程序,手腕負(fù)荷條件有所變化。
※5 2次配管的Ø4可通過(guò)電磁閥(可選件)實(shí)現(xiàn)。
※6 LAN配線用的8芯纜線也可用作備用配線。
※7 搭載*大負(fù)荷時(shí),第1軸,第2軸,第4軸靜止?fàn)顟B(tài)下,負(fù)荷前端部可產(chǎn)生的向下的按壓力。使用時(shí)請(qǐng)確保在記載數(shù)值以下。 另外,長(zhǎng)時(shí)間按壓時(shí)會(huì)報(bào)過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤。請(qǐng)?jiān)诓粫?huì)報(bào)錯(cuò)的狀態(tài)下使用。

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