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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人SRA100 6軸臂展2654mm精度±0.1mm點焊機器人

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品牌: 那智機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-07-26 15:06
瀏覽次數(shù): 433
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

http://nachirobots.gongboshi.com/●領先的速度
  • 使機器人實現(xiàn)*短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
●使用方便的機器人
  • 使用方便。通過*新的機械元件和電機驅動控制,提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。
  • 通過緊湊式的本體,可進行更高密度的設置。
  • 簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè),也提高了維護性。
●節(jié)能,節(jié)源
  • 通過比以前減輕20%的輕質的機器人本體以及采用*新的電機驅動控制的*佳速度控制,實現(xiàn)了電力比以前降低15%的目標。
●適用的控制裝置
  • FD11

    本體規(guī)格

    機器人型號 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
    結構 關節(jié)形
    關節(jié)數(shù) 6
    驅動方式 AC伺服方式
    *大動作
    范圍
    (rad[°])
    J1 旋回 ±3.14 [±180]
    J2 前后 +1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
    J3 上下 +2.62 ~ -2.56
    [+150~-146.5]
    +2.62~-2.33
    [+150~-133.4]
    +2.62~-2.23
    [+150~-127.7]
    手腕 J4 旋轉2 ±6.28 [±360]
    J5 彎曲 ±2.36
    [±135]
    ±2.27
    [±130]
    ±2.36
    [±135]
    J6 旋轉1 ±6.28 [±360]
    *大速度
    (rad/s[°/s])
    J1 旋回 2.37
    [136]
    2.18
    [125]
    2.01
    [115]
    J2 前后 2.36
    [135]
    2.01
    [115]
    1.83
    [105]
    J3 上下 2.36
    [135]
    2.11
    [121]
    1.97
    [113]
    手腕 J4 旋轉2 4.19
    [240]
    3.14
    [180]
    2.44
    [140]
    J5 彎曲 4.07
    [233]
    3.02
    [173]
    2.32
    [133]
    3.02
    [173]
    J6 旋轉1 6.31
    [351]
    4.54
    [260]
    3.49
    [200]
    4.54
    [260]
    可搬質量
    (kg)
    手腕部 100 166 210 166 120
    手臂上 *1 45 (*大90)
    容許靜負荷扭矩
    (Nm)
    J4 旋轉2 580 951 1,337 951 687
    J5 彎曲 580 951 1,337 951 687
    J6 旋轉1 290 490 720 490 353
    容許*大
    慣性力矩*2
    (kgm2)
    J4 旋轉2 60 88.9 141.1 88.9 60
    J5 彎曲 60 88.9 141.1 88.9 60
    J6 旋轉1 30 45 79 45 30
    *大工作半徑 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
    位置反復精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15
    周圍溫度 (°C) 0~45
    設置條件 地面安裝,標高 海拔 1,000m以下
    本體質量 (kg) 960 990 980 985

    1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

    (*1) :第1手臂部負荷根據(jù)安裝位置,手腕負荷質量而變化。
    (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。
    (*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。

     
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