伺服驅動器 SGD7S型 （單軸）MECHATROLINK-III通信指令型
規格表
| 項目 |
規格 |
| 控制方式 |
IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式 |
| 反饋 |
旋轉型伺服電機組合時 |
串行編碼器：22 位 （絕對值編碼器）
24 位 （增量編碼器 / 絕對值編碼器） |
| 直線伺服電機組合時 |
• 絕對值直線光柵尺
（信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。）
• 增量型直線光柵尺
（信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。） |
| 環境條件 |
環境溫度 |
-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） |
| 保存溫度 |
-20°C ～ 85°C |
| 使用環境濕度 |
95%RH 以下 （不凍結、結露） |
| 保管濕度 |
95%RH 以下 （不凍結、結露） |
| 抗振性 |
4.9m/s2 |
| 抗沖擊強度 |
19.6m/s2 |
| 保護等級 |
等級 |
伺服單元型號：SGD7S− |
| IP20 |
R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A |
| IP10 |
180A、 200A |
| 清潔度 |
• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
• 無水、油、藥劑飛濺
• 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中 |
| 海拔高度 |
1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） |
| 其它 |
無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等 |
| 適用標準 |
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、
IEC61326-3-1 |
| 安裝型式 |
安裝型 |
伺服單元型號：SGD7S− |
| 基底安裝型 |
所有機型 |
| 擱架安裝型 |
R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/
7R6A/120A/180A/200A
|
| 性能 |
速度控制范圍 |
1:5000
（速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值） |
|
速度波動率*1
|
負載波動 |
± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ 100% 負載時） |
| 電壓波動 |
0% （額定速度且額定電壓± 10% 時） |
| 溫度波動 |
± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時） |
|
轉矩控制精度
（再現性） |
± 1% |
| 軟起動時間設定 |
0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） |
| 項目 |
規格 |
|
輸入輸出
信號
|
編碼器分頻脈沖輸出 |
A 相、 B 相、 C 相：線性驅動輸出
分頻脈沖數：可任意設定
|
|
直線伺服電機
過熱保護信號輸入
|
輸入點數：1 點 輸入電壓
范圍：0V ～ +5V
|
|
順控輸入
信號
|
可分配的
輸入信號
|
工作電壓范圍：DC24V ± 20%
輸入點數：7 點 |
|
輸入信號：
• 原點復位減速開關信號 （/DEC）
• 外部閂鎖信號 （/EXT 1 ～ 3）
• 正轉驅動禁止 （P-OT）、反轉驅動禁止 （N-OT）
• 正轉側外部轉矩限制 （/P-CL）、反轉側外部轉矩限制 （/N-CL） 可分配信號和變更正 / 負邏輯 |
|
順控輸出
信號
|
固定輸出 |
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM） |
|
可分配的
輸出信號
|
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數：3 點
（輸出方式：光電耦合器輸出 （隔離式）） |
|
輸出信號：
• 定位完成 （/COIN）
• 速度一致檢出 （/V-CMP）
• 旋轉檢出 （/TGON）
• 伺服準備就緒 （/S-RDY）
• 轉矩限制檢出 （/CLT）
• 速度限制檢出 （/VLT）
• 制動器 （/BK）
-
警告 （/WARN）
• 定位附近 （/NEAR） 可分配信號和變更正 / 負邏輯 |
| 通信功能 |
RS422A
通信
（CN3） |
連接設備 |
數字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
|
1:N
通信 |
RS422A 端口時，*大支持 N=15 站 |
|
軸地址
設定
|
參數設定 |
|
USB
通信
（CN7） |
連接設備 |
電腦 （支持 SigmaWin+） |
| 通信規格 |
符合 USB2.0 規范 （12Mbps） |
| 顯示功能 |
CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位 |
|
MECHATR OLINK-II
通信 |
通信協議 |
MECHATROLINK-III |
| 站地址設定 |
03H ～ EFH （*大連接子站數：62 站）
通過旋轉開關 （S1、 S2）進行設定
|
| 傳輸速度 |
100Mbps
|
| 傳輸周期 |
125µs、 250µs、 500µs、 750µs、
1.0ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數） |
| 傳輸字節數 |
16、 32、 48 字節 / 站 通過撥動開關 （S3）進行選擇 |
| 指令方式 |
動作規格 |
通過 MECHATROLINK-III 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制 |
| 指令輸入 |
MECHATROLINK-III 指令
（順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等） |
| 配置文件 |
MECHATROLINK-III 標準伺服配置文件
MECHATROLINK-II 兼容配置文件 |
| MECHATROLINK-II 通信設定用開關 |
旋轉開關 （S1、 S2）位置：16 位置 |
| 撥動開關 （S3）極數：4 極 |
| 項目 |
規格 |
| 觀測用模擬量監控功能 （CN5） |
點數：2 點
輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V） 分辨率：16 位
精度：± 20mV （Typ） *大輸出電流：± 10mA
建立時間 （± 1%）：1.2ms （Typ） |
| 動態制動器 （DB） |
主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作 |
| 再生處理 |
功能內置 |
| 超程 （OT）防止 |
P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 （DB）停止、減速停止或自由運行停止 |
| 保護功能 |
過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等 |
| 輔助功能 |
增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等 |
|
安全
功能
|
輸入
|
/HWBB1、 /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號 |
| 輸出 |
EDM1：內置安全回路的狀態監控 （固定輸出） |
| 適用標準 *2 |
ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 |
*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。
*2. 請務必對設備進行風險評估，確認設備滿足安全要求。
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